<div class="colone">
    <h2>Encoder</h2>
    <p>La librer&iacute;a Encoder de Wiring permite facilmente leer y escribir una posici&oacute;n 
    o un &aacute;ngulo desde un encoder. </p>
    
    <p>Los encoders son sensores usados para hacer seguimiento de la tasa de posici&oacute;n y rotaci&oacute;n de un shaft encoder. Los Encoders generan pulsos cuando son movidos, en cada pulso activa un evento en la tarjeta I/O Wiring,por esta raz&oacute;n, el pin phaseA de un encoder solo puede ser conectado a pines de Wiring capaces de generar interrupciones externas. </p>
    <p>En las tarjetas Wiring v1 los pines capaces de generar interrupciones externas son: 0, 1, 2, 3, 36, 37, 38 y 39 llamados EI0, EI1, .. EI7 respectivamente. </p>
    <p>En la tarjeta Wiring S board los pines capaces de generar interrupciones externas son: 2, 3 y 18 llamados EI0, EI1 and EI2 respectivamente.</p>
</div>

<div class="twocol"> 
  <p><span class="blink"><a href="Encoder.html">Encoder()</a><br />
Clase para manipular encoders conectados al hardware de Wiring.</span></p>
	
	<p><a href="Encoder_attach_.html">attach()</a> <br />
	  Adjunta un variable encoder al encoder conectado a un pin.</p>
	<p><a href="Encoder_detach_.html">detach()</a> <br />
	  Libera una variable enconder de un pin.</p>
	<p><a href="Encoder_read_.html">read()</a> <br />
	  Lee la posici&oacute;n o el &aacute;ngulo del encoder.</p>
	<p><a href="Encoder_write_.html">write()</a> <br />
	  Asigna la posici&oacute;n o el &aacute;ngulo al encoder.</p>
	<p><a href="Encoder_attached_.html">attached()</a> <br />
  Retorna si est&aacute; o no un encoder adjunto al pin.<br />
  </p>
</div>

<div class="full">
<p></div>
